1970年CYBELEC公司推出全球第一胎数控折弯系统
1974年引入外部存储器代替纸带式存储器
1978年利用微处理器技术开发出全球第一台电液伺服折弯机数控系统
1984年第一台带图形显示和折弯工序的数控系统
1986年第一台角度适时校正的折弯程序
1987年第一台带三维图形显示的数控系统
1990年将实时激光角度测量装置用于折弯技术
1998年实时动态补偿技术,率先使用Windows操作系统的数控系统。
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